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石化
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DLC-3D-4S雷達(dá)物位掃描系統(tǒng)

3D雷達(dá)掃描機(jī)器人是在超高頻140GHz調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)的基礎(chǔ)上,利用軟件通過多機(jī)械臂對雷達(dá)運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行規(guī)劃控制,從不同角度對物料表面掃描檢測,對散狀物料進(jìn)行料型分布成像掃描、庫存體積準(zhǔn)確計(jì)量、倉容情
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產(chǎn)品描述

3D雷達(dá)掃描機(jī)器人是在超高頻140GHz調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)的基礎(chǔ)上,利用軟件通過多機(jī)械臂對雷達(dá)運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行規(guī)劃控制,從不同角度對物料表面掃描檢測,對散狀物料進(jìn)行料型分布成像掃描、庫存體積準(zhǔn)確計(jì)量、倉容情況掌握、物位準(zhǔn)確控制的高端儀表。具有三維成像顯示、高速數(shù)據(jù)處理、遠(yuǎn)程操控等優(yōu)勢。

3D雷達(dá)掃描機(jī)器人外觀和主要組件分布圖示

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工作原理:

通過多維度機(jī)械臂帶動(dòng)雷達(dá)測距傳感器,對各種形狀的散狀物料進(jìn)行密集的采集料位高度數(shù)據(jù),通過RS485或者光纖傳輸?shù)焦た貦C(jī)專用軟件進(jìn)行運(yùn)算,并在電腦屏幕上顯示散狀物料的3D圖像、料倉內(nèi)部倉壁是否掛料的圖像,同時(shí)可以顯示倉內(nèi)物料體積、質(zhì)量以及***高、***低、平均料位高度。

系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

1、3D雷達(dá)掃描機(jī)器人采用雷達(dá)原理,不受高粉塵、高溫工況的影響。

2、定點(diǎn)測量,高精度、速度快、可以對進(jìn)出料設(shè)備進(jìn)行智能化管理,是無人化系統(tǒng)的必要前提。

3、可以在大型料場的物料上方隨意設(shè)置測量點(diǎn),對物料進(jìn)行分塊掃描,自動(dòng)合成,實(shí)現(xiàn)智能化管理。

4、解放了企業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)力:一改過去幾個(gè)部門聯(lián)合組織的人工整形、拉皮尺、估算的粗獷方式,而且對測量結(jié)果沒有爭議。

5、提高了盤點(diǎn)速度:對一個(gè)大型堆場的計(jì)量,系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)自動(dòng)計(jì)算完成,而且不受氣候、照明等因素的影響,也不需要對堆場預(yù)先整形。

6、真實(shí)的反映產(chǎn)品成本和企業(yè)財(cái)務(wù)狀況:企業(yè)所耗用的燃料和原料能通過準(zhǔn)確的庫存數(shù)完整地計(jì)算出來,對庫存料場的準(zhǔn)確測量,可讓企業(yè)資金真實(shí)地反映在財(cái)務(wù)報(bào)表上。這對于提高企業(yè)競爭力和降低成本有不可低估的作用。

7、極大地提高了企業(yè)管理水平:可以從根本上解決企業(yè)xj****的設(shè)備和管理水平與傳統(tǒng)的人工盤庫方式極不匹配的矛盾。局域網(wǎng)的建立、數(shù)碼堆場的完善,可以為企業(yè)全面提高經(jīng)濟(jì)效益和管理水平創(chuàng)造良好的條件。

8、3D雷達(dá)掃描機(jī)器人可以取代人工巡檢或人工測量,防止庫存數(shù)據(jù)造假及偷盜行為。確保料位控制倉容有效利用。粘附倉壁情況及時(shí)掌握,避免水泥、糧食等物料的長期掛壁粘接,受潮變質(zhì),同時(shí)消除了清庫、清堵的安全隱患。

9、具有學(xué)習(xí)功能,對無關(guān)緊要的區(qū)域進(jìn)行智能屏蔽。

適用工況

3D雷達(dá)掃描機(jī)器人可通過多臺儀表建立監(jiān)控系統(tǒng)來實(shí)施監(jiān)測。因此特別適合于大直徑倉體料面、大型封閉或半封閉料場內(nèi)的物料監(jiān)測,例如:大型水泥熟料庫、煤炭球形倉、各種形狀物料堆場、糧食平房倉等。

水泥熟料庫應(yīng)用效果:

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解決了單點(diǎn)雷達(dá)料位計(jì)測量料面不準(zhǔn)的難題,實(shí)現(xiàn)了熟料庫內(nèi)熟料料位、體積、質(zhì)量全方位監(jiān)測。進(jìn)料、出料料面狀態(tài)遠(yuǎn)程可視化??梢栽谟?jì)算機(jī)上清楚的看到庫內(nèi)物料分布情況及是否有掛壁,為及時(shí)消除熟料受潮板結(jié)變質(zhì)創(chuàng)造了條件,同時(shí)為及時(shí)清倉提供重要參考依據(jù),也避免了塌庫和清庫清堵時(shí)的人員受傷害??稍O(shè)置高、低料位報(bào)警,實(shí)現(xiàn)物料進(jìn)出倉設(shè)備自動(dòng)連鎖保護(hù)。實(shí)現(xiàn)了熟料實(shí)時(shí)在線準(zhǔn)確盤點(diǎn),真實(shí)的反映產(chǎn)品成本和企業(yè)財(cái)務(wù)狀況。

成像效果:

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高速度的數(shù)據(jù)處理與分析,數(shù)據(jù)處理由計(jì)算機(jī)快速自動(dòng)完成,簡易的三維圖形操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)被測目標(biāo)的立體重現(xiàn),并能夠進(jìn)行圖形的旋轉(zhuǎn)、平移和局部放大等交互操作,測量結(jié)果一目了然。


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